ظهور شیر توپی بعد از جنگ جهانی دوم بود.اگرچه اختراع شیر توپی به اوایل قرن بیستم بازمی‌گردد، اما این پتنت ساختاری به دلیل محدودیت‌های موجود در صنعت مواد و صنعت پردازش مکانیکی نتوانست مراحل تجاری‌سازی خود را تکمیل کند.DuPont در ایالات متحده تا سال 1943 یک پلاستیک پلی تترافلوئورواتیلن (PTFE) با مواد پلیمری بالا اختراع کرد. این نوع مواد دارای مزایای استحکام کششی و فشاری کافی، خاصیت ارتجاعی خاص، خواص خود روانکاری خوب و مقاومت در برابر خوردگی عالی است که به عنوان یک ماده بسیار مناسب است. مواد آب بندی و دارای اثر آب بندی بسیار قابل اعتماد است.علاوه بر این، به دلیل توسعه ماشین های سنگ زنی توپ، یک توپ با گردی بالا و سطح خوب می تواند به عنوان یک عضو بسته کننده یک شیر توپی تولید شود.نوع جدیدی از شیر با سوراخ کامل و حرکت زاویه ای چرخشی 90 درجه وارد بازار شیرها شده و توجه بسیاری را به خود جلب می کند.محصولات شیرهای سنتی مانند شیرهای توقف، شیرهای دروازه، شیرهای پلاگین و شیرهای پروانه ای به تدریج با شیرهای توپی جایگزین می شوند و شیرهای توپی بسیار مورد استفاده قرار می گیرند، از قطرهای کوچک تا قطرهای بزرگ، فشار کم تا فشار بالا، دمای معمولی تا دمای بالا، دمای بالا به دمای پاییندر حال حاضر، حداکثر قطر دریچه توپ به 60 اینچ رسیده است و کمترین دما می تواند به دمای هیدروژن مایع -254 ℃ برسد. بالاترین دما می تواند از 850 تا 900 ℃ برسد.همه اینها باعث می شود که شیرهای توپی برای انواع رسانه ها مناسب باشند که امیدوارکننده ترین نوع شیر هستند.

شیرهای توپی را می توان بر اساس ساختار به شیرهای توپی شناور و دریچه های توپی تراننیون تقسیم کرد.

شیرهای توپی را می توان به شیرهای توپی ورودی بالا و دریچه های توپی ورودی جانبی طبقه بندی کرد.شیرهای توپی ورودی جانبی را نیز می توان با توجه به ساختار بدنه شیر به شیرهای توپی یک تکه، شیرهای توپی دو تکه و شیرهای توپی سه تکه تقسیم کرد.بدنه دریچه های یک تکه توپی یکپارچه هستند.شیرهای توپی دو تکه از بدنه شیر اصلی و بدنه شیرهای کمکی و شیرهای توپی سه تکه از یک بدنه شیر اصلی و دو بدنه شیر کمکی تشکیل شده‌اند.

شیرهای توپی را می توان به شیرهای توپی آب بندی نرم و شیرهای توپی آب بندی سخت با توجه به مواد آب بندی شیر طبقه بندی کرد.مواد آب بندی شیرهای توپی آب بندی نرم مواد پلیمری بالا مانند پلی تترا فلوئورواتیلن (PTFE)، پلی تترا فلوئورواتیلن تقویت شده و نایلون و همچنین لاستیک هستند.مواد آب بندی شیرهای توپی آب بندی سخت فلزی هستند.